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[KIRO] KOREA INSTITUTE OF ROBOTICS & TECHNOLOGY CONVERGENCE
글쓴이 : 킴스포… 날짜 : 2017-11-22 (수) 09:43 조회:670 대학교 연구용













한국로봇융합원구원 - 킴스포츠 유니크 트레드밀 사양

belt size : 1000mm x 2200mm

speed up to : 1 ~ 30km (0.1km/h)

incline : 1~30% about 17 °

AC : 3~5Hp, ADT inverter T5 탑재

로봇 동작 분석 및 극한 상황을 위한 로봇구현 연구용으로 제작되었습니다

인클라인 제작 경사율 30%까지 첫 진행 실 사용각도 17도입니다
하지만, 추가적으로 극한 상황을 연구하기 위해 경사도를 실 각도 30도 이상 끌어올리기 위한 전용리프트를 제작중입니다.
(원하는 최대 각도를 얻을 수 있도록 제작)










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킴스포… 2017-12-23 (토) 03:15


실 경사각이 30도 이상 가능하도록 하기 위하여 별도의 리프트를 제작하여 트레드밀 헤드측을 수직으로 끌어올려 트레드밀 후미가 딸려오는 방식으로 제작하여 높이 올라가도 사용자의 하중이 가해져도 좌우 흔들림이 없도록 하였습니다
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킴스포… 2017-12-23 (토) 03:17


트레드밀의 경사도를 높일 수 있는 리프트입니다
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